腹腔镜手术的发展是如此令人印象深刻。
菲利普·博兹尼(Phillip Bozzini)被认为是膀胱镜的发明者,尽管它从未在人类身上使用过。1805年,他发明了一种用蜡烛和镜子来检查犬膀胱的笨拙系统。
在19世纪,透镜、光源和内窥镜发生了变化,外科医生和内科医生进行了膀胱镜、直肠镜、喉镜和食管胃镜检查。1901年,德国外科医生乔治·凯林(George Kelling)使用膀胱镜通过腹壁来评估气腹对狗的影响,发明了腹腔镜技术。他随后将这项技术应用于人类,并于1910年发表了他的研究结果,这一颠覆性的发明也导致了医学界的严厉批评。瑞典外科医生汉斯·克里斯蒂安·雅各布斯(Hans Christian Jacobaeus)创造了腹腔镜检查(腹腔镜胸腔镜)一词。1901年,他开始了他的动物实验,在没有气腹的情况下插入膀胱镜。他随后在1910年报告了他的17次气腹腹腔镜手术和2次胸腔镜手术的临床经验。他也为此受到了批评。
1929年,德国胃肠病学家亨氏·卡尔克发明了一种改良镜片的高级腹腔镜和第一个直视视野的腹腔镜,使他赢得了“现代腹腔镜之父”的称号。卡尔克开创了许多诊断技术,包括安全的腹腔镜肝活检技术。20世纪30年代,内科医生约翰·拉多克在美国普及了腹腔镜技术。他发明了一种类似于卡尔克的直视视野的腹腔镜,使用这种设备进行手术更加安全、创伤更小,成为了剖腹手术的替代选择。
在1933年,妇科医生Karl Fervers描述了腹腔镜下使用烧灼术解除粘连。三年后,瑞士妇科医生Boesch首次通过电凝术对输卵管进行腹腔镜下消毒。这些突破为腹腔镜手术铺平了道路,但进展非常缓慢。到1971年,也就是在Boesch取得突破的35年后,美国只有1%的绝育手术是由卡尔·莱文森这样的外科医生进行的,他曾是腹腔镜外科医生协会(SLS)主席。然而,到1976年,60%的输卵管结扎采用腹腔镜。腹腔镜的发展速度正在加快。
对于复杂腹腔镜手术来说,最重要的技术进步就是视频腹腔镜的出现,该技术在20世纪60年代逐步发展起来。在20世纪80年代早期到中期,可视图像被应用于内窥镜,并最终应用于腹腔镜,从而为微创外科的出现铺平了道路。“微创外科”一词是由英国泌尿科医师John Wicker先生首创的,他于1983年在泌尿外科研究所建立了微创外科。
机器人手术被认为是微创手术的下一个进化之一。第一个用于腹腔镜手术的机器人系统在1994年问世。Aesop(原名Computer Motion, Santa Barbara, CA)根据外科医生的语音命令指导腹腔镜。宙斯是一种完全集成的外科系统,1996年在美国开始用于临床研究。塔马索·法尔科内(Tamaso Falcone)医生实施了美国的首个手术——机器人辅助的输卵管再吻合手术。达芬奇机器人外科系统(Intuitive surgical,森尼维尔,加州)于1997年引入欧洲。盖伊·卡迪埃(Guy Cadiere)博士在布鲁塞尔做了第一个手术——机器人辅助的腹腔镜胆囊切除术。达·芬奇于2000年7月成为美国fda批准的第一个集成机器人手术系统,随后凯利和欧文斯进行了第一个手术。机器人技术最关键的价值在于它能允许外科医生执行复杂的任务,而传统腹腔镜设备则无法做到这一点。
未来最具潜力的方向,包括机器人辅助下经自然腔道内镜手术(NOTES),以及自主的小型、微型机器人的应用,推动微创手术进一步向“无创手术”的发展。
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